Drivaxeln består av ett axelrör, en teleskopisk hylsa och en kardanknut. Den teleskopiska hylsan justerar automatiskt avståndet mellan transmissionen och drivaxeln. Kardanknuten säkerställer konstant vinkelhastighetsöverföring mellan de två axlarna, vilket möjliggör förändringar i vinkeln mellan transmissionens utgående axel och drivaxelns ingående axel.
I främre-motor-, bak-hjulsdrivna-(eller alla-hjulsdrivna-) fordon, på grund av fjädringsdeformation under fordonsrörelse, sker det frekventa relativa rörelser mellan drivaxelns slutliga ingående drivaxel och transmissionens (eller växellådans) utgående axel. Dessutom, för att effektivt undvika vissa mekanismer eller anordningar (där linjär överföring inte är möjlig), behövs en anordning för att säkerställa normal kraftöverföring; därför uppstod universalledsdrivsystemet. Ett kardanknutdrivsystem måste ha följande egenskaper: ) överföra kraft på ett tillförlitligt sätt när de relativa positionerna för de två anslutna axlarna ändras inom det förväntade området; ) säkerställ enhetlig rotation av de två anslutna axlarna. Ytterligare belastningar, vibrationer och buller som orsakas av universalknutens vinkel bör ligga inom tillåtna gränser; ) hög transmissionseffektivitet, lång livslängd, enkel struktur, enkel tillverkning och enkelt underhåll.
